Соболев Г.В., Жабков С.А.
Роботы делают мебель

М.: Лесн. пром-сть, 1988.- 95 с.

Освещены основные вопросы роботизации мебельной промышленности. Даны определяющие понятия, связанные с целями и задачами роботизации, приведена краткая классификация роботов и манипуляторов в зависимости от их назначения, систем управления и других признаков. Перечислены главные стадии развития мебельной промышленности, включая современный этап, обусловленный внедрением робототехники. Приведены примеры использования робототехники на основных фазах технологического процесса изготовления мебели. Изложена система подготовки специалистов различного профиля для мебельной промышленности. Книга рассчитана на массового читателя.
Ил. 18. Библиогр.: 8 назв.

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Бухтняров В. П., Новак Г. К. Развитие мебельной промышленности.-М.: Лесная промышленность, 1982.- 256 с.
2. Хасдан С. М. Беседы о деревообработке.- М.: Лесная промышленность, 1983.- 175 с.
3. Соболев Г. В., Лавриченко Т. Г. Основные направления развития мебельной промышленности в XII пятилетке: Обзорная информация/ВНИПИЭИлес-пром.- М., 1985.- 32 с.
4. Попов Е. П., Ющенко А. С. Роботы и человек.- М.: Наука, 1984.- 112 с.
5. Соболев Г. В., Белкин В. С., Жабков С. А. Робототехника в мебельной промышленности: Обзорная информация/ВНИПИЭИлеспром.-М., 1985.-40 с.
6. Соболев Г. В. Обновление ассортимента и повышение качества продукции на мебельных предприятиях//Повышение эффективности использования новой техники в условиях хозрасчета на предприятиях Минлесбумпрома СССР: Сборник лекций по учебному курсу "Хозрасчетная система организации работ по новой технике на предприятиях и в организациях лесной, целлюлозно-бумажной и де-ревообрабатывающей промышленности".- М.: Лесная промышленность, 1984.- С. 118-163.
7. Юревич Е. И. Основы робототехники.- Л.: Машиностроение, 1985.- 271 с.
8. Тимофеев А. В. Робототехника и гибкие производственные системы.- Л.: Знание, 1985.- 32 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ
От авторов
ИНДУСТРИАЛЬНОЕ ПРОИЗВОДСТВО МЕБЕЛИ
Немного истории
Производство должно быть гибким
Курс на научно-технический прогресс
ЗНАКОМИМСЯ С ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ
Дистанционно управляемые манипуляторы
Роботы, которые действуют сами
Программные роботы (роботы I поколения)
Адаптивные роботы (роботы II поколения)
Роботы с элементами искусственного интеллекта (роботы III поколения)
Возможности роботов
РОБОТЫ ПРИХОДЯТ НА ПРОИЗВОДСТВО
Проблемы роботизации мебельной промышленности
Робототехника в действии
ГИБКОЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОИЗВОДСТВО
Кибернетика и системы
Организация интегрированного производства
Социально-экономические аспекты гибкой автоматизации производства
ПРАКТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ СОЗДАНИЯ ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ
Как обеспечить гибкость ГПС
Материальные потоки и компоновка ГПС
Использование складов и робокаров в ГПС
Система управления ГПС
ЧТО ТРЕБУЕТСЯ ОТ СПЕЦИАЛИСТА?
Заключение
Список рекомендуемой литературы